מבוא לסרן

הציר הקדמי של רכב הוא בדרך כלל ציר היגוי, המורכב בעיקר מארבעה חלקים: הציר הקדמי, מפרק ההגה, סיכת המלך ורכזת הגלגל. בנוסף לתפקוד הבסיסי של הציר, הוא יכול גם להסיט את הגלגלים המותקנים בשני קצוות הציר הקדמי לזווית מסוימת כדי לממש את היגוי הרכב. קרן ה- I היא החלק הבסיסי של גשר ההגה. דיוק המיקום של חור המלך משפיע ישירות על דיוק המיקום של הגלגל הקדמי (זווית הטיה של המלך, זווית גלגל המלך, זווית גלגל הגלגלים), ומשפיע מאוד על הניידות, היציבות ובלאי הצמיגים של המכונית.