על פי האנרגיה הרלוונטית, המנוע מחולק לשלושה סוגים: מנוע בעירה פנימית, מנוע בעירה חיצונית ומנוע חשמלי. מנוע הבעירה החיצונית הוא מנוע חום שדלקו אינו משמש כאמצעי עבודה. האוטובוס החשמלי משתמש בסוללה כמקור כוח לאחסון אנרגיה, ומנוע הבעירה הפנימי מערבב את האוויר הנוזל או הדלק עם האוויר, ומכניס ישירות את הבעירה של תא הבעירה בלחץ גבוה בתוך הצילינדר כדי לייצר כוח. מנוע הבעירה הפנימית יעיל יותר ממנוע הבעירה החיצונית, זול יותר מטורבינת הגז, וקל יותר להוסיף דלק מאשר האוטובוס החשמלי.
