פיר אוניברסלי משותף משמשים זוג פירים (פעיל מונע) במנגנונים שונים כדי לסובב יחד כדי לשדר מומנט. חלקים מכניים יש פונקציה של ריפוד, דעיכת ושיפור הביצועים הדינמיים של ההאטה.
ישנם סוגים רבים של מוט אוניברסלי פיר, על פי המיקום היחסי ואת המיקום של שני צירים להיות מחובר, אשר ניתן לחלק:
צימוד מתוקן. הוא משמש בעיקר במקומות שבהם שני צירים דורשים יישור קפדני ולא עקירה יחסית מתרחשת במהלך המבצע. המבנה הוא פשוט בדרך כלל, קל לייצר, ואת המהירות המיידית של שני הצירים זהה.
 |  |
צימוד 2.movable. משמש בעיקר להסטיה של שני צירים או עקירה יחסית בעבודה.
בעת בחירת, תחילה לבחור את הסוג המתאים בהתאם לדרישות העבודה, ולאחר מכן לחשב את מומנט ומהירות על פי קוטר של פיר, ואז למצוא את המודל המתאים מתוך המדריך הרלוונטי, ולבסוף לבצע את הצורך לבדוק עבור חלק מפתח חלקים.
