המרכיבים הבסיסיים במערכת היגוי
(1) מנגנון בקרת ההיגוי מורכב בעיקר מההגה, פיר ההגה, מיתרי ההיגוי וכו '.
(2) גלגל ההגה הופך את סיבוב ההגה לתנועת זרוע ההיגוי או לתנועת ההדדיה הקווית של פיר התלה ומגביר את כוח ההיגוי. גלגל ההגה קבוע בדרך כלל על מסגרת הרכב או על גופה, וכוח ההיגוי בדרך כלל ישנה את כיוון ההילוכים לאחר העברת הילוך ההיגוי.
(3) מנגנון שמעביר את הכוח והתנועה של ציוד ההיגוי לגלגלים (מפרקי ההיגוי) ומסיט את הגלגלים השמאלי והימני לפי מערכת יחסים מסוימת.
על פי מקורות האנרגיה השונים ניתן לחלק את מערכת ההיגוי למערכת היגוי מכנית ולמערכת היגוי כוח.
