שלישית, המפרק האוניברסלי

מפרק אוניברסלי הוא מפרק אוניברסלי, שהוא מנגנון שמממש את העברת הכוח בזווית משתנה. הוא משמש לשינוי מיקום ציר ההולכה. זהו החלק "המשותף" של התמסורת האוניברסלית של מערכת כונן האוטובוס.
בהתאם לקשיחותם, ניתן לחלק את המפרקים האוניברסאליים למפרקים אוניברסליים קשיחים ולמפרקים אוניברסליים גמישים. סוג נפוץ הוא מפרק אוניברסלי נוקשה עם צלב, המאפשר את זווית ההצטלבות המרבית של שני צירים סמוכים להיות 15 עד 20 מעלות. הנפוצה ביותר במכוניות, מורכבת בעיקר ממזלגות מפרקים אוניברסליים, פירי צלב ומסבים. המבנה הוא שהחורים בשני המזלגות המפרקים האוניברסאליים הם שרוולים בהתאמה על שני זוגות כתבי עת של ציר הצלב. כאשר הפיר המניע מסתובב, הפיר המונע יכול להסתובב איתו, והוא יכול להתנדנד לכל כיוון סביב מרכז הפיר הצלב. על מנת להפחית את החיכוך, מותקן מיסב מחט בין תואר פיר הצלב לחור המזלג המפרקי האוניברסלי ואז השרוול מקובע למזלג המפרק האוניברסלי בעזרת בורג וכיסוי, והבורג משמש לנעילת הבורג . על מנת לשמן את המיסב, פיר הצלב עשוי חלול, ושביל השמן מוביל אל כתב העת.