מערכת ההיגוי לרכב מחולקת לשתי קטגוריות: מערכת היגוי מכנית ומערכת הגה כוח.
1. מערכת היגוי מכנית
ההיגוי המכני מופעל על ידי כוח גופו של הנהג, כולם מכניים. מערכת ההיגוי המכנית מורכבת ממנגנוני בקרת היגוי, ציוד היגוי ומנגנון העברת ההיגוי.
פונקציה: סדרת הרכיבים והחלקים מההגה ועד פיר ההגה שייכים למנגנון בקרת ההיגוי. סדרת רכיבים (למעט מפרקי אצבעות) מזרוע ההיגוי לטרפז ההיגוי שייכים למנגנון ההיגוי.
2. מערכת היגוי כוח
מערכת היגוי הכוח היא מערכת היגוי המשתמשת בחוזק הנהג ובעוצמת המנוע כאנרגיית היגוי. בדרך כלל הנהג מספק רק חלק קטן מההספק הדרוש להגה, ורוב הכוח מסופק על ידי המנוע דרך הגה הכוח.
תפקיד: במקרה של תקלה בהיגוי כוח, הנהג אמור להיות מסוגל לבצע את משימת ההיגוי באופן עצמאי. לכן מערכת היגוי הכוח נוצרת על ידי הוספת מכשיר הגה כוח למערכת ההיגוי המכנית.
